南京钢铁精整厂C线分钢仪样棒存取机器人系统通过验收

10月31日，南京钢铁精整厂C线分钢机样棒存取机器人系统顺利通过验收。 该系统的成功应用，可有效提高钢材精加工探伤能力和检验工艺水平，对于提高特钢产品质量、提高生产效率、提高市场竞争力具有重要意义。

精加工工厂采用国内外相对先进、成熟的生产技术和设备。 其中C型钢分离器由德国Lohmann公司设计制造。 其主要任务是对不同钢种的圆钢进行分类，以防止特钢生产和物流过程中出现问题。 出现混钢现象。 精加工工厂目前使用的样棒钢种和数量多种多样，所有样棒型号均由人工匹配和筛选。 这不仅容易出错，而且效率低下，无法实现高效、安全、连续的探伤。

系统集成了蜂窝式棒架、机器人、分钢机、安全保护装置等设备，开发了专用样棒智能管理平台，可实现样棒自动检索、匹配、自动上下料等功能、信息传输和统计等，能够准确、稳定、高效地完成样品棒的存取和检测，实现样品棒的智能化管理。

系统亮点

1. 克服多个问题。 项目组组织联合团队进行专题攻关，解决分钢机接口史无前例的定制开发、价格昂贵、线圈只能手动推拉等问题。 他们先后实现了接口数据交互、转换线圈的自动推拉、对应线圈的自动发信号。 切换等功能为系统的集成应用奠定了坚实的基础。

2.开发样品棒智能管理平台。 不仅与生产信息交互，还具有独立的库管理、智能样品管理等功能。 它功能丰富、界面简洁、操作方便。 只需远程发出指令，即可准确实现样本棒的自动采集、存储、信息传输等功能。 单次操作缩短至45秒，节省1分35秒，提高探伤效率。

3、样品杆管理规范有序。 充分利用空间，样品杆接入位285个。 空间位置独特，排列整齐有序。