宝武首个厂房屋面智能巡检机器人上岗，开启智能运维新阶段

中国宝武10000宝罗入职计划

宝武首台工厂车间智能巡检机器人投入使用

2023年初，宝武首台厂房智能巡检机器人在宝钢股份有限公司宝山基地正式落成，一架飞翔的宝罗让宝武工业建筑全生命周期管理进入智能运维新阶段。

机器视觉AI模型自动识别屋顶缺陷的类型、数量和范围，状态诊断模型计算分析缺陷率、分布和劣化率等，并进行精细化评估。此外，飞宝罗的状态诊断和维修决策模型可以提供屋面状态、劣化趋势、维修策略、维修计划、维修工程量等全方位的决策支持。

太钢首台测温取样宝罗正式投入使用

2023年，太钢太原基地首台测温取样机器人在第二炼钢厂北区3号低频炉试运行成功。操作人员只需按下启动按钮，身着银色绝缘服的博罗就会伸出长臂，快速准确地完成温度采样操作。这也标志着第二炼钢厂的测温取样作业从粗放式手动模式进入了智能机器人模式时代。

宝洛此次采用的测温取样，采用“一枪两用”的模式。钢包车进入3号LF炉站前，雷达液位检测装置检测钢包内钢水液位高度，引导试枪插入钢水深度。操作过程中，机器人根据不同的测温采样设置自动安装测温采样探头，操作完成后自动拆卸探头，整个过程一键完成。

马钢国内首套转炉测温取样机器人投入运行

2023年，在飞马智克爱智机器人团队和宝武马钢龙制品事业部智能制造团队的共同努力下，国内首套转炉测温取样机器人，马钢长材事业部120吨2号转炉测温取样机器人，顺利完工并正式投产。

机器人采用“一枪两用”模式，即机器人一启动即可获取钢水温度数据和钢水样品，不仅缩短了测温采样时间，而且提高了钢水样品成分的代表性，完全可以替代人工测温取样。员工只需在远程操作站点击“一键测温取样”即可完成操作，远离危险源，省去3D作业，提高本质安全。

美钢“宝罗”机器人同事在检测战线上

梅钢拥有51个宝洛，其中一半以上的宝罗在检验实验室检测中心负责从高炉原料燃料到钢铁产品的全过程智能检测。

在炼钢检测领域，博洛采用钢渣自动分析系统，实现“一键检测”。在热轧性能测试区，厚酸洗自动激光切割系统采用2套博罗+全自动激光切割技术，在不同情况下准确执行切割指令。在冷轧理化检验领域，宝罗用于冷轧试样加工、拉伸试验和硬度试验。在预铁原料和炼铁检验区，采用宝罗机器人代替人工矿石样品制备、粒度检测、水分分析和成分检测。

重庆钢铁首任宝罗上任

2023年1月29日，重庆钢铁中钢首批3名宝罗员工正式在炼铁厂3号高炉就职，标志着重庆钢铁从宝罗机器人从“0”到“1”的突破。

宝洛首批员工是高炉泥炮自动上料泥浆机器人，实现了泥炮自动灌装，人员利用效率得到有效提升，也是重庆钢铁践行宝武员工“三有”，严格执行中钢“一试”要求的成功案例之一， 开创“争先恐后，争上游”的新局面。

新岗宝罗

“新港宝洛”机器人应用于公司炼铁、厚板特钢、硅钢片三大事业部和技术中心（检测中心）。

新推出的快速分割机器人实现了钢样人工取样、样品制备、实验室检测的全过程自动化，检测时间从原来的4分钟缩短到2.5分钟，检测数据准确率提高到100%，炼钢检验员人数从原来的48人减少到21人。在物理性能测试方面，新推出的全自动冲击机器人和拉伸机器人，以其高效的效率和准确的结果，不仅承担了公司各生产线样品的力学性能测试任务，还为公司新产品的研发提供了丰富的数据。它们的使用，让新港在“黑光工厂”之后有了“黑光实验室”。

2022年3月，宝武集团提出1万台“宝罗”上岗计划，即中国宝武到2026年实现1万台机器人。今年以来，宝武各大子公司陆续推动“宝罗”落地，掀起了机器人大规模应用的浪潮，也体现了宝武推进万宝罗工作的坚定决心。

柳钢的工业机器人

滚筒运输机器人

机器人具有后台管理、感应识别、远程视觉监控等功能，实现生产过程中卷材、设备的无人化智能运输。

焊接“云眼”机器人

广西钢铁焊缝“云眼”机器人通过5G视频实时采集图像，利用AI技术自动在线检测，减少样品实验冲压次数。

质检机器人

据统计，在保证测试数据准确性的前提下，机器人每天可实现中、重板1000条直线、750根线材、400批次拉伸样品的自动检测。

智能标记机器人

该机器人是跨界思维研发的低碳环保多功能机器人，可用普通记号笔模拟人工在冷轧曲面钢卷表面书写钢卷信息，全套“书法”动作干净利落，用时不到1分钟。

乳液样品输送机器人

机器人在开放环境中采用AGV技术，通过精准定位和5G调度控制，实现搓酸单元内乳化液和冲洗水的无人值守送样，并能独立避障和开闭门禁控制。

智能开箱机器人

机器人通过ABB六轴分扈，对单元入口处的钢卷进行全自动圆周分掳作业，从而减轻岗位人员的劳动强度，降低安全隐患。

钢板送样机器人

机器人应用场景位于广西钢铁冷轧厂，借助3D激光+SLAM导航定位，钢板取样过程无人化，替代人工送样，降低员工劳动强度。

激光切割自动样品制备机械臂

2月7日，广西首台激光切割自动制样机械臂在广西钢铁质量管理中心正式上线，配备机械臂的模块化激光切割机可实现多达17种检测项目的样品处理过程全自动化，测试结果更加准确。

机器狗“飞柳”。

“飞流”是炼铁厂自主研发的智能巡检机器狗，可定期测量热风炉几个重要部位的温度，获取热风炉的健康信号，通过网络发送到操作平台，使热风炉能够及时维护，保证炉膛的正常状态。

2022年以来，柳钢集团通过推进“机械化替代、自动化化减排”建设，建立了较为完善的标准体系，重点工序、岗位的机械化、自动化程度大幅提升。为柳钢产业高质量发展增添了新动能。

山东钢铁“新人”在线

贴标机器人

日照公司冷轧厂内，4台贴标机器人自投产以来，一直在线运行，实现了标签信息、内圈引线图像等功能的实时记录。

每个单元的出口步进梁侧均安装4台贴标机器人，与现有设备和控制柜位于同一区域，有效提高了人员和设备的安全性。贴标机器人与MES系统和L2系统联网，自动获取标签打印数据，实现自动标签打印功能。

此外，贴标机器人可以通过人机交互界面自由设置贴标位置和定位检测系统，还可以实现自动检测胶带卷位置的功能，自动重新检查标签打印内容是否完整、是否脱落。

温度测量和取样机器人

走进山东钢铁股份有限公司莱芜分公司炼钢厂炼油生产平台，由山鑫软件机器人“武装”：一台白色“蒙皮”机器人通过精准的批量操作，成功完成了测温取样工作。

检测机器人

“齐鲁1号炉”日照公司炼铁厂5100m³高炉两座类似“墙体”的充满科技感的巡检机器人，配有云台并配备多种传感器，可实时采集巡检现场图像、红外热图等信息，可模拟巡检员的视、触、看、 同时，传统的记录无法再现，也无法对数字图像中的人工感官信息进行准确量化的实时分类和存储，便于故障问题的查询、统计、判断，它不仅可以测量温度，还可以实时掌握设备的运行状态。

2017年9月，投资150万元，5个骨干，2个机器人，1个实验室，莱港电子有限公司机器人创新研发实验室成立。当时，机器人团队在机器人制造领域就像一个蹒跚学步的孩子。如今，在山东钢铁有限公司的炼铁、炼钢、型钢、棒材、带材等生产线上，山鑫软件研发的工业机器人正在灵活摆动机械臂，表演“十八种武术”。

鹤钢石岗上演机器人动员

在河钢石钢公司新区的棒材精加工生产线上，38台机器人协同工作，对轧制好的棒材进行拆包、研磨、捆扎、贴标、入库，整个过程一气呵成，一气呵成。

在炼钢厂炼炉生产现场，测温取样机器人伸出长长的“手臂”，灵活地穿过炉盖，伸入高达1600摄氏度的钢水中，取出钢水试样，然后通过气动进样器输送到快速分离中心。从送样到检测成分，整个过程仅需3分钟。

在炼钢厂的连铸生产线上，锯好的坯料运到指定区域后，多台喷涂机器人有节奏地“跳舞”，先对铸件段进行清洗，然后使用自动喷头喷涂铸坯。

机器人在石钢公司新区的广泛应用，不仅使“一键炼钢”成为可能，而且帮助其实现对冶炼温度、成分和高洁净度的精确控制，大大提高了高端钢材的质量。

目前，工业机器人已渗透到各大钢铁企业，并充斥着自动喷涂、智能点检、测温取样、自动打包、自动挖渣、冶炼分析等工艺。它的出现不仅使企业的运作更加高效，也使得许多工作不再需要人力，在节约人工成本的同时，机器人的出现也将帮助企业进一步优化人员结构，特别是对于从事重复性、机械性工作的工人来说，这既是危机也是挑战。