宝钢股份上海宝山基地无人驾驶重载框架车投入使用，5G 工业互联网合作应用获丰硕成果

七月的上海，酷暑难耐。宝钢股份靠近长江的上海宝山基地全天候成品码头也“空无一人”。突然，120吨蓝色车身的无人驾驶重型框架卡车，配备5G设备引路，载着成品卷材悄然开过来。无人重型框架车来到船舷，稳稳停靠在指定位置。不一会儿，无人吊车将钢卷一根一根吊起，准确地送进舱内。

据悉，这是我国冶金行业首次将最大的重型公路无人驾驶车辆投入工业应用。此举也代表中国宝武与中国电信共同推动5G工业互联网合作应用，在上海取得丰硕成果。

在宝钢股份上海宝山基地，蓝色无人重型框架车正从宝钢运输部滩涂一期卷材仓库中驶出，稳步按照预定路线，运送待发成品。卷材被送往宝钢全天候成品码头。据悉，滩涂仓库一期工程占地面积6万平方米。是目前国内最大的无人成品钢材仓库，设计年钢材周转量236.8万吨。目前，滩涂一期仓库累计吞吐量已达480万吨，节省仓储成本约1亿元。得益于利用中国电信5G网络回传高清视频信号，实现车辆路径规划和轨迹控制。指挥室可以根据需要随时下达指令、做出决策。例如，可以随时下达自由驾驶、跟车、变道、停车、越框、停车到位、多车调度、避让等指令，从而实现高精度、高智能的自主导航和无人驾驶。驾驶和操作。目前，首批6辆配备电信5G信号引导设备的蓝色无人重型框架车已成为宝钢股份上海宝山基地运输成品卷的主力。

新一代无人重型框架车被誉为物流“超级特种部队”，是全球首款集信息感知融合、决策规划、导航、智能于一体的自然导航、全天候无人特种运输车。控制和调度。车辆。无人重型框架车配备了“视觉摄像头”，可以通过视觉识别道路引导线和预设条码来获取车辆的水平和垂直位置，精度高达20厘米。视觉摄像机的高清视频信号通过中国电信上海公司5G网络精准传输，提供给后方运营中心进行控制指挥。

宝钢股份上海宝山基地采用这款无人驾驶重型框架车后，显着降低了运营成本，提高了物流运输效率，有效减少了人为因素造成的道路安全事故。新一代无人重型框架车采用三维激光雷达扫描周围环境，建立三维地图，获取当前位置的经纬度数据，精度高达1cm。防撞激光雷达用于测量周围障碍物，防止车辆行驶和装卸车架时发生碰撞。由于无人重型框架车采用电信5G网络进行导航指挥，平均单滚作业时间为3分30秒，远短于人工作业时间，自动化效率提升卷材运输大大改善。目前，人员配置已从同面积传统仓库的130人减少到30人以下，充分体现了采用5G等工业互联网技术带来的优势。

在中国电信上海公司技术人员的精确计算和部署下，无人驾驶重型框架车通过车内装载的5G CPE进行实时高清视频回传，帮助运营中心进行无人装卸运输成品线圈。集中指挥。据悉，目前全路段电信5G网络覆盖良好，6辆自动驾驶重型框架车平均上行速度达到65.79Mbps，完全满足高清视频回传信号要求。自动驾驶重型框架车辆。为了保证优良的测试线路覆盖和良好的感知，电信部门共建设了7个5G站点，其中宏站5个，室内细分2个，共12个社区。

宝钢股份运输部相关专家表示，利用5G网络实现无人驾驶重型框架车的“千里眼”，可以加速实现钢厂智能物流模式，贡献新力量。

“如果我们现在的工业互联网水平还停留在‘马车时代’，那么使用5G就像驾驶汽车一样，迟早会有人开这辆‘5G汽车’。凭借5G技术的高带宽，这宝钢股份智能制造推进办公室副主任邹玉贤表示，列车凭借低时延、高可靠性的技术特点，将为钢铁制造效率的提升带来巨大变革。 “当5G等无线通信技术发展起来时，原本布置在机器旁边的大量传感器可以进行无线传输和监控。这将是一个非常大的变化。”邹玉贤副主任进一步运用电信5G技术。充满期待。

业内专家也表示，宝钢股份基于5G网络实现无人驾驶，是中国电信上海公司政企线路在5G工业互联网线路上实施的首个标杆项目。本项目利用5G+MEC整体解决方案帮助用户实现高带宽、低时延、安全的业务需求，并总结出一套系统化的支撑流程。

｜文、摄影：王万龙

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