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求|PLC在机床控制中的作用的毕业设计论文 (用plc程序求sin值)

钢铁企业 2024-08-31 14:43:21 2

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求:PLC在机床控制中的作用的毕业设计论文。

PLC在组合机床控制中的运行一.可编程控制器的定义可编程控制器,简称PLC(Programmable logic Controller),是指以计算机技术为基础的新型工业控制装置。

在1987年国际电工委员会(International Electrical Committee)公布的PLC规范草案中对PLC做了如下定义:“PLC是一种专门为在工业环境下运行而设计的数字运算操作的电子装置。

它驳回可以编制程序的存储器,用来在其外部存储口头逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令,并能经过数字式或模拟式的输入和输入,控制各种类型的机械或消费环节。

PLC及其有关的中心设备都应该按易于与工业控制系统构成一个全体,易于扩展其性能的准绳而设计。

”二的特点1 牢靠性高,抗搅扰才干强高牢靠性是电气控制设备的关键性能。

PLC因为驳回现代大规模集成电路技术,驳回严厉的消费工艺制造,外部电路采取了先进的抗搅扰技术,具有很高的牢靠性。

例如三菱公司消费的F系列PLC平均无端障期间高达30万小时。

一些经常使用冗余CPU的PLC的平均无端障上班期间则更长。

从PLC的机外电路来说,经常使用PLC构成控制系统,和等同规模的继电接触器系统相比,电气接线及开关接点已缩小到数百甚至数千分之一,缺点也就大大降低。

此外,PLC带有配件缺点自我检测性能,出现缺点时可及时收回警报消息。

在运行软件中,运行者还可以编入中心器件的缺点自诊断程序,使系统中除PLC以外的电路及设备也取得缺点自诊断包全。

这样,整个系统具有极高的牢靠性也就不奇异了。

2 配套完全,性能完善,适用性强PLC开展到当天,曾经构成了大、中、小各种规模的系列化产品。

可以用于各种规模的工业控制场所。

除了逻辑处感性能以外,现代PLC大多具有完善的数据运算才干,可用于各种数字控制畛域。

近年来PLC的性能单元少量涌现,使PLC浸透到了位置控制、温度控制、CNC等各种工业控制中。

加上PLC通讯才干的增强及人机界面技术的开展,经常使用PLC组成各种控制系统变得十分容易。

3 易学易用,深受工程技术人员欢迎PLC作为通用工业控制计算机,是面向工矿企业的工控设备。

它接口容易,编程言语易于为工程技术人员接受。

梯形图言语的图形符号与表白方式和继电器电路图相当凑近,只用PLC的大批开关量逻辑控制指令就可以繁难地成功继电器电路的性能。

为不相熟电子电路、疑问计算机原理和汇编言语的人经常使用计算机从事工业控制关上了繁难之门。

4 系统的设计、建造上班量小,保养繁难,容易革新PLC用存储逻辑替代接线逻辑,大大缩小了控制设备外部的接线,使控制系统设计及建造的周期大为缩短,同时保养也变得容易起来。

更关键的是使同一设备经过扭转程序扭转消费环节成为或许。

这很适宜多种类、小批量的消费场所。

5 体积小,重量轻,能耗低以超小型PLC为例,早先出产的种类底部尺寸小于100mm,重量小于150g,功耗仅数瓦。

因为体积小很容易装入机械外部,是成功机电一体化的理想控制设备。

三.在组合机床智能线中,普通依据不同的加工精度要求设置三种滑台目前,PLC在国际外已宽泛运行于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文明文娱等各个行业,经常使用状况大抵可演绎为如下几类。

1 开关量的逻辑控制这是PLC最基本、最宽泛的运行畛域,它取代传统的继电器电路,成功逻辑控制、顺序控制,既可用于单台设备的控制,也可用于多机群控及智能化流水线。

如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装消费线、电镀流水线等。

2 模拟量控制在工业消费环节当中,有许多延续变动的量,如温度、压力、流量、液位和速度等都是模拟量。

为了使可编程控制器处置模拟量,肯定成功模拟量(Analog)和数字量(Digital)之间的A/D转换及D/A转换。

PLC厂家都消费配套的A/D和D/A转换模块,使可编程控制器用于模拟量控制。

3 静止控制PLC可以用于圆周静止或直线静止的控制。

从控制机构性能来说,早期直接用于开关量I/O模块衔接位置传感器和口头机构,如今普通经常使用公用的静止控制模块。

如可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块。

环球上各关键PLC厂家的产品简直都有静止控制性能,宽泛用于各种机械、机床、机器人、电梯等场所。

4 环节控制环节控制是指对温度、压力、流量等模拟量的闭环控制。

作为工业控制计算机,PLC能编制各种各样的控制算法程序,成功闭环控制。

PID调理是普通闭环控制系统中用得较多的调理方法。

大中型PLC都有PID模块,目前许多小型PLC也具有此性能模块。

PID处置普通是运转公用的PID子程序。

环节控制在冶金、化工、热处置、锅炉控制等场所有十分宽泛的运行。

5 数据处置现代PLC具有数学运算(含矩阵运算、函数运算、逻辑运算)、数据传送、数据转换、排序、查表、位操作等性能,可以成功数据的采集、剖析及处置。

这些数据可以与存储在存储器中的参考值比拟,成功肯定的控制操作,也可以应用通讯性能传送到别的智能装置,或将它们打印制表。

数据处置普通用于大型控制系统,如无人控制的柔性制造系统;也可用于环节控制系统,如造纸、冶金、食品工业中的一些大型控制系统。

6 通讯及联网PLC通讯含PLC间的通讯及PLC与其它智能设备间的通讯。

随着计算机控制的开展,工厂智能化网络开展得很快,各PLC厂商都十分注重PLC的通讯性能,纷繁推出各自的网络系统。

早先消费的PLC都具有通讯接口,通讯十分繁难。

7 PLC控制的数控滑台结构普通组合机床智能线中的数控滑台驳回步进电机驱动的开环伺服机构。

驳回PLC控制的数控滑台由可编程控制器、环行脉冲调配器、步进电机驱动器、步进电机和伺服传动机构等局部组成,伺服传动机构中的齿轮Z1、Z2应该采敞开隙措施,防止发生反向死区或使加工精度降低;而丝杠传动副则应该依据该单元的加工精度要求,确定能否选择滚珠丝杠副。

驳回滚珠丝杠副,具有传动效率高、系统刚度好、传动精度高、经常使用寿命长的优势,但老本较高且不能自锁。

8 控制系统的软件结构软件结构依据控制要求而设计,关键划分为五大模块:即步进电机控制模块、定位控制模块、数据拨盘输入及数据传输模块、数码输入显示模块、元件缺点的智能检测与报警模块。

因为整个软件结构较为庞大,脉冲控制器发生0.1秒的控制脉冲,使移位寄存器移位,提供六拍时序脉冲,经过三相六拍环形调配器使三个输入继电器Y430、Y431、Y432依照单双六拍的通电方式控制步进电机。

为成功定位控制,驳回不同的计数器区分控制粗定位行程和精定位行程,计数器的设定值依据行程而定。

例如,设刀具或上班台欲从A点移至C点,已知AC=200mm,把AC划分为AB与BC两段,AB=196mm,BC=4mm,AB段为粗定位行程,驳回0.1mm/步的脉冲当量极速移动,应用了6位计数器(C660/C661),而BC段为精定位行程,驳回0.01mm/步的脉冲当量准确定位,应用了3位计数器C460,在粗定位完毕进入精定位的同时,PLC智能接通电磁离合器输入点Y433以成功变速机构的改换。

9 PLC控制系统的接地方法(1)因为PLC机柜和操作台、配电柜等用电设备的金属外壳及控制设备反常不带电的金属局部,因为各种要素(如侵蚀、绝缘破损等)而有或许带风险电压,所以应该启动包全接地,低于36V供电的设备,无不凡要求可不做接地包全。

(2)PLC控制系统中的基准电位是各回路上班的参考电位,基准电位的衔接线称为系统地,通常是控制回路直流电源的零伏导线,系统接地的方式有浮中央式、直接接中央式和电容接中央式。

(3)为防止静电感应和磁场感应而设置的屏蔽接地端子应做屏蔽接地。

其中信号回路接地和屏蔽接地又通称为上班接地。

普通以上接地方法的控制准绳是:包全地和上班地不能混用,这是因为在每一段电源包全地线的两点间会有数毫伏,甚至几伏的电位差,这对低电平信号电路来说是一个十分严重的搅扰。

屏蔽地,当信号电路是单点接地时,低频电缆的屏蔽层也应单点接地,假设电缆的屏蔽层接地点有一个以上时,将发生噪声电流,构成噪声搅扰源。

本系统驳回的接地电阻都要求在规则的范围内,关于PLC组成的控制系统普通应小于4Ω,而且要有足够的机械强度,事先都要求启动防腐处置。

PLC组成的控制系统启动独自设置接地系统,也可以应用现场条件启动“等电位结合”启动接地设计。

10 PLC控制梯形图:梯形图是经过连线把PLC指令的梯形图符号衔接在一同的连通图,用以表白所经常使用的PLC指令及其前后顺序,它与电气原理图很相似。

它的连线有两种:一为母线,另一为外部横竖线。

外部横竖线把一个个梯形图符号指令连成一个指令组,这个指令组普通总是从装载(LD)指令开局,必要时再继以若干个输入指令(含LD指令),以树立逻辑条件。

最后为输入类指令,成功输入控制,或为数据控制、流程控制、通讯处置、监控上班等指令,以启动相应的上班。

母线是用来衔接指令组的。

下图是三菱公司的FX2N系列产品的最繁难的梯形图例:它有两组,第一组用以成功启动、中止控制。

第二组仅一个END指令,用以 完毕程序。

11 梯形图与助记符的对应相关:助记符指令与梯形图指令有严厉的对应相关,而梯形图的连线又可把指令的顺序予以表现。

普通讲,其顺序为:先输入,后输入(含其余处置);先上,后下;先左,后右。

有了梯形图就可将其翻译成助记符程序。

上图的助记符程序为:地址指令变量0000 LD X OR X AND NOT X OUT Y END反之依据助记符,也可画出与其对应的梯形图。

12 梯形图与电气原理图的相关:假设仅思索逻辑控制,梯形图与电气原理图也可树立起肯定的对应相关。

如梯形图的输入(OUT)指令,对应于继电器的线圈,而输入指令(如LD,AND,OR)对应于接点,互锁指令(IL、ILC)可看成总开关,等等。

这样,原有的继电控制逻辑,经转换即可变成梯形图,再进一步转换,即可变成语句表程序。

有了这个对应相关,用PLC程序代表继电逻辑是很容易的。

这也是PLC技术对传统继电控制技术的承袭。

四、数控滑台的PLC控制方法数控滑台的控制要素关键有三个:1 行程控制普通液压滑台和机械滑台的行程控制是应用位置或压力传感器(行程开关/死挡铁)来成功;而数控滑台的行程则驳回数字控制来成功。

由数控滑台的结构可知,滑台的行程正比于步进电机的总转角,因此只需控制步进电机的总转角即可。

由步进电机的上班原理和特性可知步进电机的总转角正比于所输入的控制脉冲个数;因此可以依据伺服机构的位移量确定PLC输入的脉冲个数:n= DL/d (1)式中 DL——伺服机构的位移量(mm)d ——伺服机构的脉冲当量(mm/脉冲)2 进给速度控制伺服机构的进给速度取决于步进电机的转速,而步进电机的转速取决于输入的脉冲频率;因此可以依据该工序要求的进给速度,确定其PLC输入的脉冲频率:f=Vf/60d (Hz) (2)式中 Vf——伺服机构的进给速度(mm/min)3 进给方向控制进给方向控制即步进电机的转向控制。

步进电机的转向可以经过扭转步进电机各绕组的通电顺序来扭转其转向;如三相步进电机通电顺序为A-AB-B-BC-C-CA-A…时步进电机正转;当绕组按A-AC-C-CB-B-BA-A…顺序通电时步进电机反转。

因此可以经过PLC输入的方向控制信号扭转配件环行调配器的输入顺序来成功,或经编程扭转输入脉冲的顺序来扭转步进电机绕组的通电顺序成功。

五的国际外状况环球上公认的第一台PLC是1969年美国数字设备公司(DEC)研制的。

限于过后的元器件条件及计算机开展水平,早期的PLC关键由分立元件和中小规模集成电路组成,可以成功繁难的逻辑控制及定时、计数性能。

20世纪70年代初出现了微处置器。

人们很快将其引入可编程控制器,使PLC参与了运算、数据传送及处置等性能,成功了真正具有计算机特色的工业控制装置。

为了繁难相熟继电器、接触器系统的工程技术人员经常使用,可编程控制器驳回和继电器电路图相似的梯形图作为关键编程言语,并将参与运算及处置的计算机存储元件都以继电器命名。

此时的PLC为微机技术和继电器惯例控制概念相结合的产物。

20世纪70年代中末期,可编程控制器进入适用化开展阶段,计算机技术已片面引入可编程控制器中,使其性能出现了飞跃。

更高的运算速度、超小型体积、更牢靠的工业抗搅扰设计、模拟量运算、PID性能及极高的性价比奠定了它在现代工业中的位置。

20世纪80年代初,可编程控制器在先进工业国度中已取得宽泛运行。

这个期间可编程控制器开展的特点是大规模、高速度、高性能、产品系列化。

这个阶段的另一个特点是环球上消费可编程控制器的国度日益增多,产量日益回升。

这标记着可编程控制器已步入成熟阶段。

20世纪末期,可编程控制器的开展特点是愈加顺应于现代工业的要求。

从控制规模过去说,这个期间开展了大型机和超小型机;从控制才干过去说,降生了各种各样的不凡性能单元,用于压力、温度、转速、位移等各式各样的控制场所;从产品的配套才干来说,消费了各种人机界面单元、通讯单元,使运行可编程控制器的工业控制设备的配套愈加容易。

目前,可编程控制器在机械制造、石油化工、冶金钢铁、汽车、轻工业等畛域的运行都失掉了长足的开展。

我国可编程控制器的引进、运行、研制、消费是随同着革新开明开局的。

最后是在引进设备中少量经常使用了可编程控制器。

接上去在各种企业的消费设备及产品中不时扩展了PLC的运行。

目前,我国自己已可以消费中小型可编程控制器。

上海东屋电气有限公司消费的CF系列、杭州机床电器厂消费的DKK及D系列、大连组合机床钻研所消费的S系列、苏州电子计算机厂消费的YZ系列等多种产品已具有了肯定的规模并在工业产品中取得了运行。

此外,无锡华光公司、上海乡岛公司等中外合资企业也是我国比拟驰名的PLC消费厂家。

可以预期,随着我国现代化进程的深化,PLC在我国将有更宽广的运行天地。

六未来展望21世纪,PLC会有更大的开展。

从技术上看,计算机技术的新成绩会更多地运行于可编程控制器的设计和制造上,会有运算速度更快、存储容量更大、智能更强的种类出现;从产品规模上看,会进一步向超小型及超大型方向开展;从产品的配套性上看,产品的种类会更丰盛、规格更完全,完美的人机界面、完备的通讯设备会更好地顺应各种工业控制场所的需求;从市场上看,各国各自消费多种类产品的状况会随着国际竞争的加剧而冲破,会出现少数几个品牌垄断国际市场的局面,会出现国际通用的编程言语;从网络的开展状况来看,可编程控制器和其它工业控制计算机组网构成大型的控制系统是可编程控制器技术的开展方向。

目前的计算机集散控制系统DCS(Distributed Control System)中已有少量的可编程控制器运行。

随同着计算机网络的开展,可编程控制器作为智能化控制网络和国际通用网络的关键组成局部,将在工业及工业以外的泛滥畛域施展越来越大的作用。

金融危机给重庆钢铁市场带来的影响

以后美国次贷危机对环球经济的影响不时加深,在逐渐演变成为环球性金融危机的同时,向片面经济危机转化的风险日益增大。

在经济环球化背景下,这场危机对中国微观经济和重庆经济开展的影响不容漠视,肯定提早应答。

此轮危机或许对我市招商引资、产业转移承接、企业上市等方面有肯定负面影响,但思索到重庆历次经济周期动摇与全国同步或滞后一年,重庆制造业动摇周期滞后于沿海省市6个月以上,国度为应答国际外复杂情势启动的微观政策调整将会对我市经济开展带来新的时机,特意是我市具有启动内需的良好政策体制基础,投资仍将是继续主导经济开展的关键力气,微观政策环境一旦宽松,我市经济或可在新一轮放慢开展中占得先机。

咱们以为,应战和时机同时存在,关键表如今以下几个方面:一、危机对重庆经济的应战革新开明以来,历次重庆经济周期动摇的波峰抵达时点与全国同步或滞后一年;与沿海省市相比,近年来重庆制造业动摇周期滞后于沿海省市6个月以上,但因为沿海地域外向型制造业本轮下滑关键受国际市场影响,而作为制造业基地的重庆近年来超越式开展起到了实践的反周期调理的效果,重庆制造业增长下滑拐点与沿海地域时滞很或许远远善于6个月。

2008年前三个季度我市GDP增速区分为13.9%、15.2%、15.3%,估量全年增速将较上年有所回落,仍处于高位运转,但也开局出现许多矛盾和疑问。

外资应用增长乏力,重庆经济开展的资金压力增大。

金融危机的迸发造成环球资金流动性趋紧,欧盟、美国、日本、英国等关键经济体和局部新兴市场国度经济增长显著放缓,环球经济出现消退迹象,流动性过剩出现逆转,国际资本开局出现回流,必将加剧我市应用外资的难度。

2008年1-8月,我市实践应用外资是2007年同期的近3倍,但合同外资出现负增长,外资应用增长乏力,合同外资额度远远小于四川,目前我市实践应用外资额的66%是用于房地产投资,在房地产业增长放缓的背景下,放大了经济下滑的风险。

沿海产业转移回流,参与重庆承接产业梯度转移的难度。

虽然2008年我市在招商引资、承接国际外产业方面取得了较大停顿,但因为金融危机形成的环球经济放缓,再加上国际资源品多少钱高位震荡,区域经济一体化的开展动力有所增强、局部制造业向兴旺国度回流或向周边地域流动的迹象,如美国市场左近的墨西哥,欧洲中心市场左近的土耳其、罗马尼亚等。

同时,我国沿海地域纺织、轻工等休息密集型行业也开局转向西北亚周边国度和地域,中西部地域在承接产业转移方面的竞争将更趋强烈。

同时,国际制造业流动新趋向将极大影响咱们引进名目和结构产业链,新开拓的欧盟、日本、巴西等贸易同伴也面临经济下滑风险考验,对外贸易存在较大变数。

股市继续低迷,不利于重庆企业开展融资。

受环球金融危机的影响,“热钱”外撤,我国股市继续低迷,虽然近期国度采取了单边征收买卖印花税、央企回购股份和降息等措施救市,但因为对经济运转的不确定性要素预期并未扭转,短期内投资者信念难以复原。

市场信念的缺失、股市继续低迷不利于我市企业资产重组和上市融资和再融资,推延我市大型国有企业的改制进程和参与科技翻新企业的融资难度。

经济下行预期放大,银行“惜贷”疑问更趋严重。

次贷危机进一步好转使国际金融机构对国际经济情势和企业盈利前景预期转坏,普遍出现“惜贷”现象,同时国际“热钱”少量撤出,或许形成我国突然由流动性过剩转变为流动性无余,企业消费运营活动的资金严重充足。

2008年以来我市存款增幅出现下滑趋向,银行间存款平均加权益率逐渐提高,银行“惜贷”疑问有所浮现,特意是中小企业融资难加剧,短期存款2008年一度出现负增长,1-8月维持在1.4%的较低同比增长水平。

同时,此轮金融危机除了对我市的产业开展和投资增长带来直接影响以外,还将形成房市、股市低迷使城乡居民财产缩水,沿海少量企业破产迫使我市少量在内务工休息力出现回流,势必影响2008年农民支出的增长,或许构成社会不稳固要素。

二、国度微观政策调整给重庆带来的新时机我市启动内需具有良好基础。

从开展阶段看,目前重庆正处于工业化、市区化进程放慢和消费结构转型的关键阶段和片面贯彻实施胡锦涛总书记“314”总体部署的关键期间,产业结构的调整更新、经济开展方式的转变、城乡兼顾和开明型经济树立都孕育着渺小需求。

同时,现阶段基础设备树立和产业投资仍将是继续主导我市经济开展的关键力气,围绕打造西部地域关键增长极和长江抢先地域经济中心,树立城乡兼顾的直辖市,我市筹划和储藏了一批严重名目。

只需微观政策环境一旦宽松,去年以来受“银根”、“地根”双紧等影响的名目落地艰巨、资金供应趋紧疑问就会失掉缓解,我市经济或可在新一轮放慢开展中占得先机。

三、重庆应答金融危机的相关倡议力保经济稳固增长,进一步扩展务工、参与支出。

抓住国度微观政策调零件遇,结合以后全市高低“通常迷信开展观”营建出的良好的政治环境,将“保增长、促转型、扩务工”作为我市以后应答复杂情势的上班指点思维,将各级政府和企业的开展踊跃性更好地疏导到落实迷信开展观过去,踊跃出台各项无利于扩展务工的财税活动政策,防止因为经济下滑带来的失业疑问,保证经济社会稳固谐和。

提早参与名目储藏,保证投资需求稳固增长。

在经济增长的内外需求放缓背景下,我国产能过剩效应或许将在今后两年充沛监禁进去。

以后我市要鼎力做好产业、行业和市场剖析钻研,结合我市实践状况,有针对性地做好3-5年期限的名目筹划和储藏,保证投资需求稳固,拓展融资渠道,落实好名目树立用地,实际抓好土地、资金要素保证,促成投资极速增长,确保成功超越式开展的投资主体位置。

允许房地产、汽车支柱行业稳固增长,促成相关产业联动开展。

要亲密关注房地产市场的变动,搞好房地产市场供求调理。

激励商业银行做好房地产风险的预警和控制上班,满足反常正当的房地产信贷需求,放大对房地产开发用地的正当布局疏导,改善房地产投资环境。

应用国度微观政策调零件遇,放慢房地产业结构调整,踊跃推进经济适用房树立提速,优化房地产业态环境。

同时,要高度注重动力多少钱调整和钢材等原资料老本下跌对汽车行业的冲击,激励企业自主翻新,鼎力允许开展新型燃料和节能型动力汽车。

经过产业链的高低游联动,促成经济继续开展。

防止物价再次俯视,政策性降价慎行。

国度近期微观调控把保增长放在政策目的的首位,把防止物价下跌放在无所谓位置。

在我市物价下跌压力尚未基本消弭的状况下,有或许造成物价再次俯视,这就要求咱们肯定小心寻觅其中的平衡点,尤其是政策性降价肯定要谨慎,防止因抚慰经济或许带来的物价回升和政府调价推进的物价回升双碰头,参与经济运转的风险。

金融危机对我市影响开局浮现三大压力:流动资金弛缓、市场竞争大、务工压力大市统计局:时机大于应战 2~3年内经济开展迅猛昨日,市统计局局长唐英瑜就我市往年1~10月的微观经济运转状况启动剖析时指出,金融危机对我市的影响从10月开局浮现。

他用几句话总结了这种影响——态势良好、情势严厉、时机应战并存、可以趁势而为,但总体看,时机依然大于应战。

影响带来三大压力唐英瑜称,照经济法令,金融危机对内陆地域的影响普通迟于沿海6~9个月浮现,危机对我市的影响从10月开局浮现。

从表现方式看,金融危机给我市带来三大压力:企业流动资金弛缓、商品市场竞争压力大、务工压力大。

从统计报表看,我市经济增速前几年不时坚持高位运转态势,但往年1至10月同比增速为14.9%,较往年前三季度回落0.3个百分点,这关键是工业、房地产、税收三方面遭到影响。

工业方面 汽摩尤其是汽车产业出现下滑,工业参与值同比降低0.6个百分点,拉动GDP下滑0.18个百分点。

详细剖析,重庆摩配企业多为中小企业,受下游企业增产的影响更突出。

订单的缩小让企业消费难以为继。

从9月至今,重庆摩配企业至少有20%~30%处于停产或半停产形态,激进估量约两三百家。

唐英瑜还称,等到年底银行、机构、团体催款之时,将直接造成局部摩配企业崩盘。

房地产业方面 金融危机对实体经济的影响正逐渐浮现,房地产业也遭到冲击。

房地产增速同比下滑3.3个百分点,拉低GDP0.08个百分点。

而楼市的低迷也直接影响到钢铁、水泥、玻璃等建材行业。

唐英瑜称,估量明年国际房地产开发投资增速将下滑至10%以下。

我市房地产投资增量也将从往年的6800亿元减为2009年的3200亿元。

税收方面 营利性营业税同比降低,也在肯定水平上拉动GDP下滑。

未来时机大于应战“重庆经济开展态势良好,大家要充溢信念,”唐英瑜示意,虽然也遭到金融危机影响,但重庆的时机还是大于应战,估量未来2~3年内,重庆经济仍有望继续坚持较高的开展速度。

时机一:处置资金充足疑问 唐英瑜解释,近期国度“偏热”的微观调控政策对重庆来说是一次性难得的开展时机,可以借助国度微观调控之力追求开展。

国度的微观调控政策关键集中在基础设备树立、环境包全、民生工程、产业结构调整四慷慨面。

国度努力调控的方面,均是重庆正要鼎力开展的产业。

此外还可借助国度的调控力气减速工业结构调整。

时机二:全市消费蛋糕做大 虽然我市近年消费增长很快,但比例失调——市一级消费占61%,县城一级只占13%,宽广乡村仅占26%。

国度出台政策扩展内需,重庆可借机扭转消费市场无余、不平衡,从而做大全市消费蛋糕。

时机三:处置产业充足疑问 沿海企业正减速将产业向我市等地转移,往年1至10月,全市实践应用内资中,超越八成属于东部沿海地域的资金。

沿海企业产业转移,能处置我市产业充足疑问。

时机四:投资安保性有优势 与东部沿海相比,我市老本优势显著,对外贸易占比拟低,受国际市场动摇的冲击较小,投资的安保性和收益性具有优势。

应答沿海企业西进 渝企急练“内功”西部最大泵产品制造基地日前在井口工业园完工投产。

全国有4000多家消费水泵的企业,但消费上流产品的只要10多家,重庆水泵厂正是其中之一。

重庆水泵公司一担任人示意,在国际金融危机蔓延的状况下,工业企业只要跳出竞争强烈的“大路货”产品畛域,调整结构进入上流产品市场,才有望立于不败之地。

沿海产业减速转移中原唐英瑜称,受金融危机冲击,少量进口企业将市场重点转向国际市场。

与此同时,国外企业也盯紧中国市场,2009年国际市场竞争将愈增强烈,这令国际企业担心。

而重庆企业还要担心的是,沿海产业将减速转移至重庆等中原市区,这对外乡工业产品开售及外乡企业竞争实力都是渺小考验。

渝企放慢结构调整步调唐英瑜说,面对外来企业及资金的渗入,重庆工业企业已放慢了却构调整步调。

作为我市支柱产业的汽摩产业和装备制造业,为扩展市场竞争力,正进一步放大研发投入,提高中心部件制造和零部件制造的技术翻新才干,打造自主翻新产品,缩小对国外中心技术和关键部件高度依赖,力争失掉价值链两端的垄断利润,并激励优势企业实施跨地域、跨行业兼偏重组。

减免税收等处置务工难唐英瑜说,沿海企业减停产或开张破产,下岗人员返渝再回乡村难,这给城镇务工带来压力。

针对外出务工人员回潮带动的务工难疑问,政府将采取信贷允许、减免税收及激励自主守业等有针对性的搀扶政策缓解矛盾。

金融危机使沿海很多厂都开张了,而它也来了一段期间,或许我还无法体会它的意义,毕竟我还是个在校大在校生。

都说金融危机了要浪费,用以前70%的钱过如今的日子,可是物价不降低这日子还过得下去吗,连小面都快涨到3.5了,都说前期是最惆怅的,估量到前期真的连面都吃不起了呀。

年末了很多商场搞活动,女人们青睐的包包衣服都给出了很迷人的折扣,LV专卖店门口排着队伍买,这是咱们同窗亲眼看到的,上万元的破包还有这么多人疯抢,那些有名的品牌店里堆满了女人,这是金融危机么,完全感触不到。

难道真的要有钱就拿进去消费,促成内需?呵呵~那些人疯了。

最近很多人都在谈降薪,很多企业在明年就开局降薪裁员了,原本重庆工资就低在降的话大家都没饭吃,社会还会安宁么。

中国每年都会向其余国度做人道主义捐赠,就不能拿点进去救国人于水深火热?年后我也开局找上班了,无法能一毕业就就业吧,难道十年寒窗苦读期待我的还是家里的那三分二亩地?或许是自己生不逢时,给赶上了。

这个年头花钱容易赚钱难啊,呐喊大家肯定要勒紧裤腰带过日子,可以省的就要省在网上找到的,宿愿能对一切遭逢金融风暴的人们都有所协助金融危机十项留意1.不要辞职,不要换上班,不要转行,不要守业,不要换女好友。

2.多备份几个自己可以去的公司职位。

3.不被动要求老板涨工资,裁员往往从工资高的裁起。

4.多帮好友留意上班时机、多引见,轮到自己找上班时,才会有好友帮你。

5.存钱、买国债,或许双币存款,别买股票。

6.每月给父母寄钱,经济不好,越穷的人越不好过。

7.别买车。

8.危机的前期最惆怅,如今还没开局,别觉得自己很强。

9.拆散婚,要离也要等到金融危机完毕后再离;别生孩子,别找女好友。

10.就算还没觉得危机,也应该日子紧着过,用以前70%的钱过如今的日子。

矿山固体废除物的处置与应用论文

矿山固体废除物的处置与应用论文本文关键从我国矿山固体废除物的现状启动讨论,剖析目前对矿山固体废除物的处置方法,提高矿山固体废除物的回收应用率,以期对以后的矿山开采提供自创价值。

矿山固体废除物的处置与应用论文【1】

摘要:随着我国冶金业的极速开展,矿山开采的力度也逐渐放大。

在矿山开采环节中,矿山固体废除物的数量也越来越多。

关键词:矿山固体废除物 处置 应用

1 我国矿山固体废除物的现状剖析

因为我国矿山开采的规模较大,且中小采矿企业居多,矿山固体废除物的总量呈不时回升的趋向,以山西等采煤大省为例,一个省份的矿山固体废除物可到达几亿甚至几十亿吨。

矿产资源的不正当开发,发生了少量的矿山固体废除物,不只形成了矿产资源的糜费,对生态环境也形成了很大的影响。

矿山固体废除物堆砌在土地外表,破坏地表的土地、人造景观和植被,水土散失加剧,对生态环境形成严重破坏。

再者,因为尾矿和废石的轻易堆砌,或许惹起河道淤塞,形成水体污染。

矿山固体废除物中的重金属含量和化学药剂较多,对地表水和地上水形成严重污染。

同时,在干旱天气下,固体废除物或许会发生少量扬尘。

对大气形成污染。

2 矿山固体废除物的处置

2.1 堆置处置

该种处置方法行将矿山固体废除物直接堆放到指定的中央。

该指定的中央要合乎以下几个条件:一是要留意不能形成地上水的污染,防止矿山固体废除物的堆放而形成的地上水水质降低。

二是留意不能形成地表水的污染,防止因矿山固体废除物的风化淋蚀而形成的地表水的污染或许泥沙减轻。

三是要留意缩小矿山固体废除物的大气污染,缩小风蚀水平。

四是要留意矿山固体废除物的堆放安保,防止因矿山固体废除物少量堆放而惹起的地震或洪水等灾祸。

在堆放场地的选择时,应答场地的水文状况、地形、风向等综合思索。

同时,在尾矿堆放的选择时,因为尾矿的不凡性,其堆放要求更高,尾矿坝的基础资料的强度要求十分高,且不能透水。

可以采取两种方式,一是粗细尾矿残渣的共处置,二是尾矿的半干堆垛。

在矿山固体废除物堆放好之后,要在堆放外表盖上泥土或许石块,或许种植植物,或许对笼罩便面启动化学方法的处置,坚持堆放物的稳固,缩小二次污染源,防止对水资源和大气环境形成更严重的

污染。

2.2 复垦处置

目前,复垦处置是矿山固体废除物处置的关键方法,将矿山开采与土地复垦结合起来,在矿山开采的环节中,在表土采掘之后,可将矿产资源外表的土壤启动存储,在开采施工完毕之后,将矿山固体废除物填至开采区,而后铺垫表土,种植植物,复垦种植的环节才算成功,复垦后的土地能够用以修建公共基础设备和农林牧渔等的消费。

2.3 填埋处置

该种方法关键是为了防止在矿产资源开采之后,构成少量的采空区的状况。

普通是将水泥与尾矿砂混合起来,以胶结填充法填充采空区,防止采矿环节中的矿山坍塌形成的人员伤亡。

在填埋有毒有害的矿山固体废物时,应充沛思索地上水和地表水的包全,防止水资源的污染和破坏,对场地环境启动综合思索,保证填埋的安保。

3 矿山固体废除物的应用

矿山固体废除物的处置,是为了缩小矿山开采环节中所形成的环境污染和生态破坏。

随着循环经济和可继续开展理念的提出,矿山固体废除物的处置当充沛应用现代先进的迷信技术,对废除物启动回收应用,成功资源的循环开展和可继续开展。

在矿山开采环节中,不只要充沛应用现代的采矿技术和先进的采矿设备,提高采矿作业的效率,缩小矿产资源的糜费。

增强采矿控制,特意是对中小型的采矿企业的采矿环节启动严厉控制,防止因人为要素形成的矿山固体废除物的增多。

同时,在采矿环节中,要增强对矿产资源的勘探和开发设计,以矿山固体废除物作为采空区的充填物,成功资源的回收应用,也缩小了矿山固体废除物对生态环境的破坏。

3.1 从废除物中回收有用元素

如前所述,矿山固体废除物中含有少量的重金属元素,如在铅锌尾矿中含有少量的铅、锌、银等元素,在锡尾矿中含有少量的铜和锌及伴生元素,在矿山固体废除物的处置中,假设能将这些有用元素启动回收应用,不只能缩小对环境形成的破坏,还能将其用于消费通常中,促成社会消费的提高。

在回收环节中,可以采取电解气浮法、溶剂萃取法、重磁浮法和电极回收法等方法,近年来,微动物浸出技术不时开展,在实践的消费通常中运行范围越来越广。

3.2 制造建材

矿山固体废除物可以用以制造建材,关键有三种:一是用以制造水泥和硅酸盐建材,因为矿山固体废除物中含有少量的铝、硅等元素,可以经提取之后制造硅酸盐建材。

二是玻璃。

如在石英脉型的金矿和钨矿中含有少量的石英,碳酸盐矿含有少量的萤石、方解石、白云石,花岗岩型的尾矿都可以作为消费玻璃的原料和配料。

三是微晶玻璃的制造。

微晶玻璃又可称之为玻璃陶瓷,是在基础玻璃的基础上启动控制晶化而构成的不凡种类的玻璃。

它可以经过对金属尾矿的回收应用而制造,微晶玻璃能够用以修建屋宇的隔墙,其耐热性和节能型都比拟好。

四是铸石。

矿山固体废除物中含有少量的煤矸石和废石,假设在矿山固体废除物中,含有花岗岩、白云岩、萤石、玄武岩、石灰岩等,都可以将其作为铸石的理想铸石原料。

在现代的工业消费中,铸石是一种十分关键的消费原料,在肯定条件下可以替代合金资料、钢铁等原料,具有很强的消费适用性。

4 结语

矿产资源的开采,是一项相关国计民生的小事,在矿产资源的开采环节中,应以先进的开采技术和开采设备,提高采矿的效率,控制矿山固体废除物的发生,缩小生态环境的破坏。

目前,矿山固体废除物的处置方法关键有以下三种:堆置处置、复垦处置、填埋处置。

随着循环经济的开展和可继续开展理念的提出,矿山固体废除物的回收应用成为经济可继续开展的殊途同归,将矿山固体废除物启动有效回收,不只能为社会消费提供所需的原料,还能缩小对生态环境的破坏,促成经济的可继续开展。

参考文献

[1] 孙轶刚,邓君萍.矿山固体废除物处置与再应用[J].价值工程,2010,29(12).

[2] 汪金花,李富平.基于GIS的矿山企业固体废除物控制系统[J].金属矿山,2012(6).

[3] 戴开文.煤矿开采固体废除物对环境的损坏及控制方法[J].中小企业控制与科技,2010(3).

[4] 郑建军,刘占全.应用矿山固体废物料固结矿区路面的实验钻研[J].金属矿山,2012(6).

矿山固体废除物的处置与应用【2】

[摘 要]我国冶金工业极速开展,促使矿山的开发力度放大,随之发生少量矿山固体废除物。

矿山固体废除物污染包括露天矿剥离和坑内采矿发生的少量废石、选矿发生的尾矿和冶炼发生的矿渣等。

[关键词]矿山 矿渣 固体废除物 处置 应用

1.引言

某团体公司下属几个矿区,关键消费非金属矿产,属于中小采矿企业,因为近几年开发量大,矿山固体废除物的总量呈不时回升的趋向,发生了少量的矿山固体废除物,不只形成了矿产资源的糜费,对生态环境也形成了很大的影响。

矿山固体废物概括起来关键分为两类:一类是尾矿,即在选矿加工环节中排放的固体废物,其贮存场地称之为尾矿库;另一类是剥离废石,即在开采矿石环节中剥离出的岩土物料,堆放废石地称之为排土场。

矿山固体废除物堆砌在土地外表,破坏地表的土地、人造景观和植被,水土散失加剧,对生态环境形成严重破坏。

再者,因为尾矿和废石的`轻易堆砌,在干旱天气下,固体废除物或许会发生少量扬尘。

对大气形成污染。

2. 固体废除物的危害

2.1 固体废除物直接形成环境污染,破坏生态环境

该公司的下属矿山是将从公开开采的矿石运输到露天,经过初选,直接或二次加工成小颗粒运输到加工厂。

因为该消费方式属于集约式加工消费,在加工消费环节中会发生沉积在露天厂区外固体废除物。

固体废除物没有启动有效的遮挡,会对厂区环境形成直接污染。

特意是尾矿堆存要求占用少量土地。

据不完全统计,我国尾矿堆放占用土地达1300多万亩,随着老的尾矿库闭库,新的尾矿库不时参与,必将占用更多的土地。

固废堆场如此大面积占地,虽然多为山坡地,但对植被的破坏依然是十分严重的。

不只如此,堆场压占土地,还会破坏地貌,形成水土散失和土壤修养性能的衰减与退步。

这些都或许使生态环境失衡。

2.2 固体废除物堆存形成严重的矿产资源糜费

特意是矿石层次低,大多呈多组分共生,矿物堪布粒度细,再加上选矿技术设备落后,控制水平低,因此,糜费与固体废除物中的有用资源是相当可观的。

2.3 固体废除物堆存存在安保隐患

固体废物易发生流动、塌陷和滑坡,一旦出现意外,其形成的破坏是相当渺小的。

3.矿山固体废除物的处置

3.1 固体废除物处置的目的

固体废除物处置的目的是有害化、减量化、资源化。

依据该公司特点,该公司消费加工的非金属矿不含有害杂质,所以,该公司处置的目的是减量化和资源化。

3.2 处置方法

3.2.1 堆置处置

该种处置方法行将矿山固体废除物直接堆放到指定的中央。

可以采取尾矿的半干堆垛。

在矿山固体废除物堆放好之后,坚持堆放物的稳固,缩小二次污染源,防止对水资源和大气环境形成污染。

3.2.1 填埋处置

该种方法关键是为了防止在矿产资源开采之后,构成少量的采空区的状况。

以上两种方法是对固体废除物的处置,更为优化的作法是矿山固体废除物的应用。

参与效益,成功可继续开展。

4.矿山固体废除物的应用

矿山固体废物处置是为了缩小矿山开采环节中所形成的环境污染和生态破坏,但依据可继续开展理念,咱们应该驳回正当、有效的工艺对矿山固体废物启动加工应用或直接应用。

针对该企业的特意,咱们关键采取以下几个方面对其启动应用。

4.1 制造修建资料。

依据矿山特点,可以用尾矿经提取之后制造硅酸盐建材。

4.2 土壤改良剂。

因为不正当的施肥和灌溉,为提高产量形成的土壤板结,地力降低,重金属含量严重超出其背景值等也形成了优质土壤的严重退步。

因为该矿山的尾渣含有改善土壤的元素,可以做为土壤改良剂的原料之一。

4.3 微量元素肥料。

4.4 树立生态区。

可以在尾矿排放区域建造一些陆地和人工湿地,种植植物,优化周围环境,复原生态系统。

5.存在疑问

总体上,矿山固体废物资源化综合应用与有害化处置起步较晚,虽然不少矿山企业和科研院校做了少量上班,同时也也取得肯定的功效,但总体开展不缓慢,仍存在一些疑问。关键有:

5.1 企业踊跃性不高

政府虽然制订了资源综合应用减免税的活动政策,但没有详细制订针对尾矿和废石应用的激励性政策,造成不能充沛调动企业展开固体废物综合回收应用的踊跃性。

5.2 固体废除物运行畛域较窄

目前我国矿山固体废物的综合应用大多局限于回收有用成分及用作消费修建资料,高附加值产品少,没有市场竞争力。

这也是造成企业踊跃性不高的另一个要素。

6.倡议

6.1 提倡矿山企业清洁消费

该项关键是靠政府允许,经过各种政策及技术协助来疏导企业启动。努力成功固体废物的减量化、资源化、有害化,推广清洁消费,把固体废物尽或许覆灭在消费环节中

6.2 激励开展固体废物处置产业

激励企业树立循环经济消费系统,树立与市场经济接轨的固体废物控制与运转机制,走向开明与协作,成功企业化运营,走产业化路途,开展中国的矿山经济,改善咱们的矿山环境。

7.结语

想要处置矿山固体废除物的这个疑问,是要求国度和中央政府、矿山企业、科研部门共同的攻关和开发。

矿山的固体废除物的发生既是我国矿产资源特点选择的,也是我国千百年矿业开发的历史积攒,更是矿产资源应用不正当的结果,矿山废除物中含有少量未应用的贵重矿产资源,但其开发难度较高、技术含量较高、需求资金较大,所以更要求各个方面的共同努力,这样才可以走可继续开展的路途。

参考文献

[1] 浅谈矿山固体废除物的处置与应用;科技翻新导报;2013,NO.02.

[2] 综合应用矿山固体废除物 优化企业效益;晋琼粤川鲁冀辽七省金属(冶金)学会第二十一届矿业学术交流会论文集;490.

[3] 矿山固体废物的处置与处置;矿产包全与应用;2003年10月第5期.

[4] 矿山固体废物处置与处置技术开展报告;国度环境包全矿山固体废物处置与处置工程技术中心.

[5] 我国矿山固体废物的资源化应用及处置; 现代矿业;2012年10月第10期.

机电一体化的毕业论文

机电一体化技术及其运行钻研摘 要 讨论了机电一体化技术关于扭转整个机械制造业相貌所起的关键作用,并说明其在钢铁工业中的运行以及开展趋向。

关键词 机电一体化 技术 运行1 机电一体化技术开展机电一体化是机械、微电子、控制、计算机、消息处置等多学科的交叉融合,其开展和提高有赖于相关技术的提高与开展,其关键开展方向有数字化、智能化、模块化、网络化、兽性化、微型化、集成化、带源化和绿色化。

1.1 数字化微控制器及其开展奠定了机电产品数字化的基础,如不时开展的数控机床和机器人;而计算机网络的迅速崛起,为数字化设计与制造铺平了路途,如虚构设计、计算机集成制造等。

数字化要求机电一体化产品的软件具有高牢靠性、易操作性、可保养性、自诊断才干以及友好人机界面。

数字化的成功将便于远程操作、诊断和修复。

1.2 智能化即要求机电产品有肯定的智能,使它具有相似人的逻辑思索、判别推理、自主决策等才干。

例如在CNC数控机床上参与人机对话性能,设置智能I/O接口和智能工艺数据库,会给经常使用、操作和保养带来极大的繁难。

随着含糊控制、神经网络、灰色通常、小波通常、混沌与分岔等人工智能技术的提高与开展,为机电一体化技术开展开拓了宽广天地。

1.3 模块化因为机电一体化产品种类和消费厂家单一,研制和开发具有规范机械接口、动力接口、环境接口的机电一体化产品单元模块是一项复杂而有出路的上班。

如研制具有集减速、变频调速电机一体的动力驱动单元;具有视觉、图像处置、识别和测距等性能的电机一体控制单元等。

这样,在产品开发设计时,可以应用这些规范模块化单元迅速开收回新的产品。

1.4 网络化因为网络的遍及,基于网络的各种远程控制和监督技术蒸蒸日上。

而远程控制的终端设备自身就是机电一体化产品,现场总线和局域网技术使家用电器网络化成为或许,应用家庭网络把各种家用电器衔接成以计算机为中心的计算机集成家用电器系统,使人们在家里可充沛享用各种高技术带来的好处,因此,机电一体化产品无疑应朝网络化方向开展。

1.5 兽性化机电一体化产品的最终经常使用对象是人,如何给机电一体化产品赋予人的智能、情感和兽性显得愈来愈关键,机电一体化产品除了完善的性能外,还要求在色调、外型等方面与环境相协调,经常使用这些产品,对人来说还是一种艺术享用,如家用机器人的最高境界就是人机一体化。

1.6 微型化微型化是精细加工技术开展的肯定,也是提高效率的要求。

微机电系统(Micro Electronic Mechanical Systems,简称MEMS)是指可批量制造的,集微型机构、微型传感器、微型口头器以及信号处置和控制电路,直至接口、通讯和电源等于一体的微型器件或系统。

自1986年美国斯坦福大学研制出第一个医用微探针,1988年美国加州大学Berkeley分校研制出第一个微电机以来,国际内在MEMS工艺、资料以及微观机理钻研方面取得了很大停顿,开收回各种MEMS器件和系统,如各种微型传感器(压力传感器、微减速度计、微触觉传感器),各种微构件(微膜、微粱、微探针、微连杆、微齿轮、微轴承、微泵、微弹簧以及微机器人等)。

1.7 集成化集成化既蕴含各种技术的相互浸透、相互融合和各种产品不同结构的优化与复合,又蕴含在消费环节中同时处置加工、装配、检测、控制等多种工序。

为了成功多种类、小批量消费的智能化与高效率,应使系统具有更宽泛的柔性。

首先可将系统分解为若干层次,使系统性能扩散,并使各局部协调而又安保地运转,而后再经过软、配件将各个层次无机地咨询起来,使其性能最优、性能最强。

1.8 带源化是指机电一体化产品自身带有动力,如太阳能电池、燃料电池和大容量电池。

因为在许多场所无法经常使用电能,因此关于静止的机电一体化产品,自带动力源具有共同的好处。

带源化是机电一体化产品的开展方向之一。

1.9 绿色化迷信技术的开展给人们的生存带来渺小变动,在物质丰盛的同时也带来资源缩小、生态环境好转的结果。

所以,人们号召包全环境,回归人造,成功可继续开展,绿色产品概念在这种呼声中应运而生。

绿色产品是指低能耗、低材耗、低污染、温馨、协调而可再生应用的产品。

在其设计、制造、经常使用和销毁时应合乎环保和人类肥壮的要求,机电一体化产品的绿色化关键是指在其经常使用时不污染生态环境,产品寿命完毕时,产品可分解和再生应用。

2 机电一体化技术在钢铁企业中运行在钢铁企业中,机电一体化系统是以微处置机为中心,把微机、工控机、数据通讯、显示装置、仪表等技术无机的结合起来,驳回组装兼并方式,为成功工程大系统的综合一体化发明有力条件,增强系统控制精度、质量和牢靠性。

机电一体化技术在钢铁企业中关键运行于以下几个方面:2.1 智能化控制技术(IC)因为钢铁工业具有大型化、高速化和延续化的特点,传统的控制技术遇到了难以克制的艰巨,因此十分有必要驳回智能控制技术。

智能控制技术关键包括专家系统、含糊控制和神经网络等,智能控制技术宽泛运行于钢铁企业的产品设计、消费、控制、设备与产质量量诊断等各个方面,如高炉控制系统、电炉和连铸车间、轧钢系统、炼钢---连铸---轧钢综合调度系统、冷连轧等。

2.2 散布式控制系统(DCS)散布式控制系统驳回一台中央计算机指挥若干台面向控制的现场测控计算机和智能控制单元。

散布式控制系统可以是两级的、三级的或更多级的。

应用计算机抵消费环节启动集中监督、操作、控制和扩散控制。

随着测控技术的开展,散布式控制系统的性能越来越多。

不只可以成功消费环节控制,而且还可以实如今线最优化、消费环节实时调度、消费方案统计控制性能,成为一种测、控、管一体化的综合系统。

DCS具有特点控制性能多样化、操作简便、系统可以扩展、保养繁难、牢靠性初等特点。

DCS是监督集中控制扩散,缺点影响面小,而且系统具有连锁包全性能,驳回了系统缺点人工手动控制操作措施,使系统牢靠性高。

散布式控制系统与集中型控制系统相比,其性能更强,具有更高的安保性。

是以后大型机电一体化系统的关键潮流。

2.3 开明式控制系统(OCS)开明控制系统(Open Control System)是目前计算机技术开展所引出的新的结构体系概念。

“开明”象征着对一种规范的消息替换规程的共识和允许,按此规范设计的系统,可以成功不同厂家产品的兼容和调换,且资源共享。

开明控制系统经过工业通讯网络使各种控制设备、控制计算机互联,成功控制与运营、控制、决策的集成,经过现场总线使现场仪表与控制室的控制设备互联,成功测量与控制一体化。

2.4 计算机集成制造系统(CIMS)钢铁企业的CIMS是将人与消费运营、消费控制以及环节控制连成一体,用以成功从原料进厂,消费加工到产品发货的整个消费环节全局和环节一体化控制。

目前钢铁企业已基本成功了环节智能化,但这种“智能化孤岛”式的单机智能化缺乏消息资源的共享和消费环节的一致控制,难以顺应现代钢铁消费的要求。

未来钢铁企业竞争的焦点是多种类、小批量消费,质优价廉,及时交货。

为了提高消费率、节能降耗、缩君子员及现有库存,减速资金周转,成功消费、运营、控制全体优化,关键就是增强控制,失掉肯定的经济效益,提高了企业的竞争力。

美国、日本等一些大型钢铁企业在20世纪80年代已宽泛成功CIMS化。

2.5 现场总线技术(FBT)现场总线技术(Fied Bus Technology)是衔接设置在现场的仪表与设置在控制室内的控制设备之间的数字式、双向、多站通讯链路。

驳回现场总线技术取代现行的信号传输技术(如4~20mA,DC直传达输)就能使更多的消息在智能化现场仪表装置与更高一级的控制系统之间在共同的通讯媒体上启动双向传送。

经过现场总线衔接可省去66%或更多的现场信号衔接导线。

现场总线的引入造成DCS的革新和新一代围绕开明智能化系统的现场总线化仪表,如智能变送器、智能口头器、现场总线化检测仪表、现场总线化PLC(Programmable Logic Controller)和现场就地控制站等的开展。

2.6 交传达动技术传动技术在钢铁工业中起作至关关键的作用。

随着电力电子技术和微电子技术的开展,交流调速技术的开展十分迅速。

因为交传达动的优越性,电气传动技术在不久的将因由交传达动片面取代直传达动,数字技术的开展,使复杂的矢量控制技术适用化得以成功,交流调速系统的调速性能已到达和超越直流调速水平。

如今无论大容量电机或中小容量电机都可以经常使用同步电机或异步电机成功可逆平滑调速。

交传达动系统在轧钢消费中一出现就遭到用户的欢迎,运行不时扩展。

参考文献1 杨自厚. 人工智能技术及其在钢铁工业中的运行[J].冶金智能化,1994(5)2 唐立新.钢铁工业CIMS特点和体系结构的钻研[J].冶金智能化,1996(4) 3 唐怀斌. 工业控制的停顿与趋向 [J].智能化与仪器仪表,1996(4) 4 王俊普. 智能控制[M]. 合肥:中国迷信技术大学出版社,1996 5 林行辛. 钢铁工业智能化的停顿与展望[J].河北冶金,1998(1)6殷际英. 光机电一体化适用技术[M].北京:化学工业出版社, 芮延年. 机电一体化系统设计[M]. 北京:机械工业出版社,2004.电机功率转换的原理引言: 电机调速实质的讨论,是相关到近代交流调速开展的关键通常疑问。

随着近代变频调速矢量控制及直接转矩控制等调速控制通常的提出和通常,很多有关文献和论著都把调速的转矩控制确以为调速的普遍法令,并提出调速的实质和关键在于电磁转矩控制。

但是,这种观念尚缺乏通常和通常的证实,值得切磋。

本文依据电机功率转换的普遍原理,提出并证实恒转矩调速的实质在于电机的轴功率控制,转速调理是功率控制的照应,其关键为如何经过电功率控制轴功率。

一、功率控制与转矩控制 依据机电能量转换原理,凡电动机都可划分为主磁极和电枢两特性能局部。

主磁极的作用是树立主磁场,电枢则是与磁场相互作用将电磁功率转换为轴功率。

直流电动机的主磁极和电枢不只结构显明,而且性能独立,无疑合乎以上定义。

而交流(异步)电动机通常以定子、转子划分构成,需加说明。

依据所述电枢定义,异步机的轴功率发生于转子,因此,异步机真正的电枢是转子。

疑问在于定子,一方面定子励磁发生主磁场,故定子是主磁极。

另一方面,定子又经过电磁感应为电枢(转子)保送电磁功率,却不发生轴功率,因此定子又具有电枢的局部特色,这里咱们把它称为伪电枢。

定子的这种复合性能,是异步机区别于直流机的关键特色。

从电枢输入角度观察,电动机的轴功率与电磁转矩机械转速的相关为: PM=MΩ (1) 或 Ω=PM/M (2) 公式(2)除了给出了电机转速与轴功率和电磁转矩间的量值相关以外,同时标明,电机转速最终只能经过轴功率或电磁转矩两种控制取得调理,前者简称功率控制,后者简称转矩控制。

1. 功率控制 功率控制是以轴功率PM为调速主控量, 作用对象肯定是电枢或伪电枢。

电磁转矩在调速稳态时,取决于负载转矩的大小。

即 M=Mfz (3) 当负载转矩一经为主观工况所确定之后,电磁转矩就惟一地被选择了,因此电磁转矩不只与调速控制有关,而且不能轻易扭转其量值。

电磁转矩对转速的作用表如今调速的过渡环节,转矩的变动是转速照应滞后的结果,此时,功率控制形成电磁转矩照应。

设电机调速前的稳态转速为Ω1,轴功率为PM1,调速后的稳态转速为Ω2,相应的轴功率变为PM2。

因为电磁转矩: M=PM/Ω (4) 故调速时,电磁转矩变为: M=PM2/Ω 因为受惯性的作用,在t=0的调速刹时Ω=Ω1,故 M=PM2/Ω1 t=0 此时的电磁转矩将与原来的电磁转矩M1=PM1/Ω1不等,转矩平衡被破坏并产活泼态转矩,电机转速在灵活转矩作用下开局由Ω1向Ω2过渡,其变动法令为: Ω1=(Ω1-Ω2)e-t/T+Ω2 (5) 电磁转矩则为:M=PM2/(Ω1-Ω2)e-t/T+Ω2 随着期间增大,灵活转矩减小,直至电磁转矩与新的负载转矩平衡,即: M=PM2/Ω2=Mfz, 转速稳固在Ω2不变,电机调速完毕。

上述的调速环节可以由图1的框图说明。

图1 功率控制的调速流程 功率控制造用的是电枢,主磁场或主磁通量坚持不变,依据电机通常,电机的额外电磁转矩正比于主磁通量,受限于电枢的最大载流量。

因此功率控制调速时,电机的额外电磁转矩输入才干不变,属于恒转矩调速。

2. 转矩控制 依据公式(2),电机转速在轴输入功率不变的前提下,与电磁转矩成正比。

因为受电磁转矩以额外转矩为下限的解放,转矩控制实践上只能在额外转矩以下成功,因此属于恒功率调速。

电磁转矩的独立控制方法关键依据转矩公式: M=CMΦmIS (直流机) (6) 或 M=CMΦmI2COSφ2 (交流机) (7) 受控的物理量为主磁通Φm,因为主磁通量Φm发生于主磁极,因此转矩控制实践上是磁场控制,作用对象为主磁极。

转矩控制调速雷同要保证稳态时的转矩平衡,即: M=Mfz 因为调速稳态时,电磁转矩出现了变动,因此要求负载转矩顺应于电磁转矩变动,即要求负载跟踪电机。

转矩控制实践是弱磁调速,关键用于额外转速以上的调速。

鉴于本文重点讨论的是功率控制,故不赘述。

二、功率控制的方法与性能 电机调速的轴功率控制只能经过电功率直接控制来成功。

以异步机为例,图2是其等效三端口网络。

图2.异步机的等效网络 其中电枢(转子)除发生轴功率输入外,还发生以感应电压u2和电流i2为参量的电功率照应。

因为该功率与转差率成正比,故称转差功率,其端口简称Ps口。

假设电机转子为笼型,其绕组呈短路状,Ps口为敞开无法控的。

反之为绕线型,Ps口则是开启可控的, 转子可以经过Ps口输入或输入电功率。

由此可见,异步机的功率控制调速有两种方式,一种是经过伪电枢直接对电枢成功轴功率控制;另一种是经过Ps口直接控制电枢轴功率。

前者关键适用于笼型异步机,后者则适用于绕线型异步机。

1. 定子伪电枢功率控制。

图3.异步机定子功率控制调速 作为伪电枢,定子向电枢(转子)传输的电磁功率: Pem=P1-△P1 (8) 电枢的轴功率则为: PM=Pem-△P2 (9) 故 PM=P1-(△P1+△P2) (10) 可见,控制伪电枢的输入功率P1或增大其损耗△P1就可以控制电枢的轴功率,后者显然是低效率、高损耗的调速,不宜介绍。

控制P1调速的惟一方法是调压━━变频, 即所谓的变频调速。

因为: P1=m1U1I1COSφ1 (11) 故关于电压源供电调理端电压U1是控制功率P1的肯定手腕。

疑问的关键是为什么不能单纯调压,而肯定辅以变频?这是定子除了伪电枢的性能之外,还同时兼主磁极之故。

前已叙及,功率控制的要点有: ① 坚持主磁通量不变 ② 作用对象是电枢或伪电枢 ③ 控制目的是轴功率 假设单纯调压而频率不变,定子的主磁极性能就要遭到严重影响。

依据电机通常,做为主磁极,定子的主磁通量: Φm=E/4.44W1kr1f1 =KE1/f1 ≈KU1/f1 (12) 恒频调压的结果,主磁通Φm将随U1降低而减小,构成了前述的转矩控制。

更关键的是此时岂但未能控制功率P1,反而增大了电机损耗,与目的绝然相悖。

设负载为恒转矩性质,由转矩平衡方程,电磁转矩: M=Mfz=const 又 M=CMΦmI1COSφ1 =CMΦmI2COSφ2 (13) 设功率因数不变,定转子电流I1、I2将随主磁通Φm降低而正比增大,其结果功率P1不变,但定转子损耗: △P1=m1I 12 r1 △P2=m2I 222 r1 将按电流的平方律增大。

依据式(10),轴功率控制虽能成功,却属低效率高损耗的调速。

为此,异步机定子的功率控制调速,肯定要将定子的主磁极和伪电枢两种性能游退出。

针对同肯定子绕组,一方面使主磁极发生的磁场坚持稳固,同时又要控制其向电枢传递的电磁功率。

于是变频调速树立了一条关键准绳,就是调压变频,且保证V/F(压频比)为常数,这样就确保了上述控制要求的成功。

顺便指出,近代变频调速的矢量控制,实践上就是遵照这一原理。

矢量控制的中心理想,是把磁场与转矩游退出,区分加以控制,以为调速的基本在于转矩,而理想抢先离的却是磁场和电磁功率,虽然结果无误,但通常上肯定加以廓清。

2. 转子功率控制 关于绕线转子异步机的调速,可以应用转差功率端口━Ps口直接控制轴功率。

方法是由Ps口移出或注入转差功率。

要求指出: ① 所述的转差功率应区别经典电机学中的转子损耗转差功率,为此将后者称为转子损耗功率,记以△P2。

② 转差功率有电能与热能之分,区分记以Pes和Prs,两者性质不同,对调速的影响也不同。

图4.异步机转子功率控制调速 当在转子的Ps口引入电转差功率Pes时,转子的轴功率: PM=(Pem±Pes)-△P2 (14) 式中的Pem为定子向转子传输的电磁功率,电转差功率的负号示意从Ps口移出,正号示意从Ps口注入。

Pes属电功率,故与电磁功率相分解,结果使轴功率PM出现变动,电机转速失掉相应调理。

电转差功率调速的典型实例是串级调速和双馈调速,前者的电转差功率为负,流向为从转子移出,故成功的是额外转速以下的调速。

后者的电转差功率可以双向流动,既可以移出,又可以注入,因此可以成功低同步和超同步两种调速。

当Ps口引入的是热转差功率Prs时, 转子的轴功率则为: PM=Pem-(△P2+Prs) (15) 显然热转差功率的引入,增大了电枢(转子)的损耗,轴功率随Prs的增大而减小,其典型例子是异步机转子串电阻调速。

三、功率控制的理想空载转速,效率与机械特性 依据电机学,电动机的理想空载转速关键取决于电枢的电磁功率,因有: Ω0=Pem/M (16) 因为电磁转矩为负载所选择,理想空载转速Ω0就选择于某一负载条件下电磁功率的大小。

功率控制调速的电枢功率可以综合表白为: PM=∑Pem-∑p2 (17) 相应的转速: PM/M=∑Pem/M-∑p2/M (18) Ω=Ω0-△Ω (19) 其中Ω0=∑Pem/M为功率控制调速的理想空载转速,因此调理电枢的电磁功率可以扭转电机的理想空载转速。

换言之,电机的理想空载转速取决于电枢的电磁功率。

又,△Ω=∑p2/M 为电机的转速降。

由此标明增大电枢损耗,可以参与电机转速降。

电机调速的效率表白为: η=PM/(P1-∑pi) =PM/(Pem-△P2) 因此,在肯定的轴功率PM输入条件下,控制电磁功率的调速是高效率的节能型调速,而控制损耗功率的调速肯定是低效率的耗能型调速。

公式(18)同时辰画出了功率控制调速的机械特性,当延续扭转电磁功率∑Pem时,假设损耗功率不变,电机的理想空载转速随∑Pem延续变动,其机械特性为一族平行的曲线。

而增大损耗,电磁功率不变时,电机理想空载转速不变,扭转的只是转速降,其机械特性为一族汇交型曲线。

如图5给出了两种调速的定性曲线。

图5 a.电磁功率调速特性b.转速降调速特性 综上所述,可以得出以下论断: ① 电磁功率控制调理的是理想空载转速,损耗功率控制调理的是转速降。

② 电磁功率控制是高效率节能型的调速,其机械特性必为平行曲线族。

损耗功率控制属低效率耗能调速,其机械特性必为汇交型曲线族。

四、异步机调速的分类与方法 与按n= 60f1/p·(1-S)表白式不同,依据本文所述的电机调速功率控制通常,异步机调速可分类示意如下: 性质/方案 控制点/变量 方法 要点 五、论断 1. 电机调速的基本原理有两种,一为轴功率控制,二是转矩控制。

转矩控制实践是磁场控制,适于恒功率调整。

2.轴功率控制的作用对象是电枢或伪电枢, 并最终只能经过电功率控制来成功。

其中,电磁功率调理的是理想空载转速,损耗功率扭转的是转速降。

前者为高效节能型,后者为低效耗能型,两者的机械特性亦由此选择。

3. 轴功率控制的调速具有恒转矩特性,电磁转矩的变动是转速照应滞后所形成的,调速稳态时,电磁转矩只选择于负载,与控制有关。

4. 变频调速和电转差功率控制调速同属电磁功率控制调速,两者性能分歧,并无实质差异。

钢铁企业的质量控制方式论文

钢铁企业的质量控制方式论文

中国钢铁行业近年来侧面临着内外环境的渺小变动,用户对产质量量的要求越来越高,尤其是汽车工业、上流家电等行业对钢材产品的质量要求日趋严厉,产品的共性化需求越来越多,同时国际钢铁企业面临的行业竞争也日渐加剧。

各钢铁企业都高度注重质量控制上班。

但传统的质量控制方式曾经难以满足以后用户对产质量量的要求,而充沛应用大数据提高质量控制的效率,从而优化企业的产品竞争力,已被越来越多的钢铁企业控制者所认同。

一、目前钢铁企业质量控制普遍存在的疑问

国际大局部钢铁企业的消息化系统都是分阶段、分产线和不同区域分步实施上线的,其性能不够系统和完善。

客户的共性化需求无法所有在质量设计中表现;消费质量实绩数据散落于不同的消息系统内,高低工序间的质量消息不能成功贯串和共享,对产品成功环节的消息和质量消息跟踪追溯艰巨;对产品成功的环节质量控制缺乏有效的监控,无法启动跨工序的跟踪、传递、追溯和改良验证,环节出现意外时消息无法及时失掉和采取应答措施;不能完全成功环节参数判钢,判定效率低下,代表性不强,准确度不高;研发和工艺技术人员无法完整、极速失掉全工序的环节数据,系统不能为质量设计和剖析改良提供允许,造成质量设计和改良的效率低、效果不理想等诸多疑问。

钢铁企业要成功与市场、用户的无缝衔接,优化企业的竞争力,就要对质量控制上班启动翻新,提高企业在“质量设计、质量判定、质量改良”等质量控制方面的上班效率和效果,满足客户共性化需求;有必要将散落在各产线、各系统中的消费质量数据采集并整合在一个大数据平台上,在此平台上构建一个集“客户需求识别→基于共性化需求的质量设计→环节质量监控→蕴含环节参数的质量判定→全工序质量剖析与改良”为一体的质量控制消息化系统,以撑持消费的全流程质量管控及多业务协同。

二、树立企业级的大数据控制运行平台

树立企业级的大数据控制运行平台,即工厂数据库。

依据质量控制业务的要求,树立质量数据采集规则,将产品成功环节的所有数据,包括原辅资料洽购、炼钢、连铸、热轧、冷轧、产品出厂以及开售、用户经常使用等的产品全生命周期内的一切质量消息采集到大数据控制运行平台上,对质量数据启动集中一致控制。

1.数据采集数据采集可分为环节实时数据采集和产质量量数据采集。

按设定的采集要求,关键对包括企业消息化系统和现场检测仪表的数据启动智能采集。

对不能智能采集的一些经常出现事情、形态等,在各数据采集服务设置相应的手工数据输入页面,由操作人员依据实践状况录入相应的数据。

数据归集是对已搜集到的消费环节数据和跟踪数据以确定的格局启动整顿归集。

炼钢和连铸以消费炉次号为采集主对象,以铸坯号为归集目的,记载消费炉次所对应的消费线上实时消费环节数据。

热轧按批(卷)号和长度为跟踪单元启动准确地消费环节数据归集。

冷轧笼罩酸洗、热镀锌以及彩涂等消费线,其数据归集以准确物料跟踪为基础,以钢卷号和带钢长度为跟踪单元,记载消费线上带钢所对应的测量点位置的实时消费环节数据,将消费环节数据与钢卷号、带钢长度启动婚配。

2.数据处置数据处置是依据工艺特性和剖析需求所定制的规则,使数据成为有效的消息。

树立相应的数据之间的相关,并按存储模型的要求启动存储。

大数据控制运行平台可以将环节参数婚配到板坯或钢卷的相应位置上,以成功对各产线质量数据的采集和婚配(行将期间轴转换为位置轴)。

三、大数据下的质量控制运行与翻新

经过构建企业级的大数据控制运行平台,对产品实施环节质量消息采集、质量设计、质量监控、在线质量判定、环节质量追溯、质量剖析和改良。

实时监控产品的质量状况,以评价各产线质量水平。

在质量控制消息化系统中树立相关产品和冶金规范库,作为质量判定和改良的依据。

经过质量控制运行软件和剖析工具处置质量控制、工艺优化和质量剖析改良等疑问。

1、基于大数据下的质量设计

应用大数据控制运行平台树立集中一致的产品规范数据库和冶金规范数据库,成功产质量量设计规范化和模块化。

产品规范库模块是指对产质量量设计规范数据库及工艺设计规则的模块化控制。

产品和冶金规范库的树立要求明白产品实质属性定义、产品的经常使用要求、用户不凡需求等事项,对产品从炼钢到最终成品启动的工艺门路设计、消费工艺目的控制参数设计、产质量量控制要求及性能取样判定规范等产品环节控制的规范化控制。

贯彻产质量量是设计进去的理念,基于大数据控制运行平台中的历史数据展开产质量量设计,在成分设计、工序参数选择、工艺路途确定等环节,经过历史数据来确定最佳的产品设计和环节设计。

ERP系统成功产品设计,质量消息化控制系统成功环节设计和客户不凡需求的补充设计。

即与ERP下达的质量设计结果在相互校验、补充完善后,构成完整的产品制造环节控制目的、测验与判定规范。

质量设计的结果可以智能依照规则格局构成质量方案、控制方案等技术文档。

质量控制消息化系统允许对质量设计的规则基于历史数据启动验证,即质量设计成功后,用历史数据对质量设计的规则启动验证,从而可以准确地对未来产品的接单才干做出评价。

2、应用大数据对环节质量实施监控和评价

(1)基于实时的大数据平台,依据冶金规范中的参数值,运行SPC判异规则,对影响产质量量的关键工艺参数实施在线监控及预警。

树立环节质量预警系统,及时向现场操作及质量控制岗位提供制造环节关键工艺参数变动及预警消息,对质量意外事情智能启动报警。

(2)对关键工艺参数驳回SPC规则启动监控,启动关键工艺参数剖析,经过保养判异准绳,智能生成控制图,构成评价报告。

(3)开发产线质量评价模型,综合环节参数、产品目的参数、消费装备状况,活期智能对产线启动质量控制才干指数评价,以利于产质量量的继续改善。

(4)针对一些无法直接测量的工艺质量参数,驳回软件测量模型启动预告后,并一致归入监控参数启动监控。

(5)树立专家质量诊断系统,在产线出现质量疑问时,应用大数据极速定位造成疑问出现的工序及关键工艺参数,提出预诊断报告书。

3、运行大数据成功质量智能判定

产质量量的智能判定:包括铸坯分级判定、环节产品判定和热轧、冷轧、涂镀等产品的出厂测验判定。

当产品消费成功后,质量控制消息化系统依据预先保养的质量测验判定规则对产品启动智能质量判定。

判定经常使用的数据包括订单消息、钢种消息、产品的理化测验结果、环节质量参数、环节意外事情、产品形状尺寸、外表质量数据等。

(1)铸坯质量分级判定:依据板坯质量判定规则,对炼钢的转炉、合金微调站、LF炉、RH、连铸等各工序的工艺参数,以及铸坯外表质量的审核结果,成功板坯质量分级判定,最终的综合质量结果会婚配到每一块板坯。

(2)产品外表缺点智能判定:钢卷的外表质量智能判定是基于外表检测系统对外表缺点的准确识别和保养一套完善的外表缺点检判规则,最终成功对表检仪检测出的`缺点启动智能判定。

(3)出厂产品的质量判定:依据产质量量判定规则,对采集热轧各产线外表质量审核仪的系统数据和图片,并准确识别各种缺点,成功智能判定。

依据冷轧各产线外表质量审核仪的系统数据和图片,依据判定规范并结合客户不凡需求,成功智能判定。 求

4、工序质量追溯和外表缺点跟踪

基于大数据控制运行平台,成功了从炼钢、连铸、热轧、冷轧、涂镀等产品的全流程工艺质量追溯和剖析。

可按物料、订单、期间、钢种等多种条件追溯,失掉多工序的环节参数、质量参数,启开工艺质量数据追溯剖析、工艺设定数据追溯、产质量量数据追溯、同批次物料工艺参数对比追溯剖析、跨工序工艺质量参数追溯剖析等,以找出制造环节工艺、质量参数等差异,定位疑问的要素。

5、大数据基础上的质量继续改良

运行大数据控制运行平台和统计剖析工具,树立质量控制、质量设计、工艺优化质量数据剖析平台,为工艺技术人员继续改良产质量量和新产品开发提供允许。

经过大数据控制运行平台,成功了对客户技术档案的控制,包括客户的基本消息、客户的原资料洽购消息、客户的产品消息、客户的质量反应及客户的不凡需求等消息的控制。

也可以基于客户服务系统的质量异议数据库,对质量异议启动统计和剖析,对出现质量异议的产品启动全流程的质量追溯。

树立了高效、方便的数据剖析工具及KPI报表生成工具,以便于对质量状况启动剖析。

可以依照班、日、周、月、年智能生成统计报表。

大数据下的企业质量控制翻新,成功了质量控制的精细化和高效化,大大提高了质量控制的效率和水平。

大数据控制平台,采集从原辅资料进厂到产品运达用户经常使用全环节的质量数据,成功了质量数据的集中一致控制和高效应用;在大数据平台上基于数据和剖析启动的质量设计、质量监控、质量判定和质量剖析改良愈加谨严精准和及时规范,无利于满足用户提出的共性化需求,为从基本上成功种类结构的转型更新提供基础保证。

但也要求特意指出,实时采集的数据与钢卷的准确婚配极为关键,婚配的准确性将直接影响缺点跟踪的准确性,最终影响质量追溯、处置的准确性和产质量量剖析改良的效果。

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