高铁轮毂搬运及地面存储系统超重载空中搬运机器人

在钢铁行业，空中机器人的使用还处于蓝海阶段。 由于工况条件恶劣、负载要求高（2T以上）、夹具设计难度大，行​​业壁垒较高。 我们通过对行业的探索，根据工艺要求专门设计了产品，并成功实施了许多标杆案例并获得了客户的好评。 目前我们正在推动重载自动化技术在该行业的应用，引领新趋势。

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案例一：高铁轮毂搬运及地面存储系统

携带轮毂的超重载高空作业机器人

基本组成：

超重载空中搬运机器人、搬运设备、空中机器人、六轴机器人、成品自动化仓库。

工艺流程：

① 为生产线设置生产和物流任务。

②钢棒由超重载空中运输机器人运输。

③轮毂淬火后进入缓冷区缓冷，并自动入库。

方案特点：

可实现库存管理、200多个仓位的管理以及mes对接功能，替代传统驾驶实现超大负载工件（10吨）的自动化抓取和搬运。 最终，产品从生产线到成品入库的整个过程都将实现自动化。

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案例二：钢棒装卸及储存系统

客户样品棒的搬运通过叉车/吊车和辅助钢丝绳人工完成，劳动强度大且存在安全风险。 根据生产需要，对样品杆搬运和储存项目进行自动化改造，通过空中机器人实现自动化储存和运输。

①以前的交通方式

②以前的存储形式

钢棒上下料及上下料系统示意图

项目要求及实施内容

① 从样棒库中取出样棒，固定点放置在输入滚轮台上。

②将样品棒放入滚筒输送机上的固定位置，放入样品棒库中。

③样品棒库中样品棒的空间位置坐标是唯一且固定的。

④Y轴梁需设置检修平台（带围栏），用于设备检修，并在地面检修通道上方加钢顶防护。

⑤样品棒库可存储100支样品棒。

⑥增加自动升降挡板。

钢棒自动上下料及储存系统

主要参数及优点：

主要产品： 空中机器人

产品参数：X轴7米，Y轴3米，Z轴2米； 负载500公斤。

容量要求：拾取一根材料棒所需时间小于一分钟，材料架可存放不少于100根材料棒。

优点：解决长工件抓取困难的问题，实现长工件的集约化存储

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案例三：长管件（石油管道）搬运工程

空中机器人应用于石油管道搬运

相关参数及功能：

工件参数：零件直径1.56-8mm，长度610mm-9800mm。

负载：1000公斤。

功能：实现重载长管件的自动搬运。

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案例4：线材自动上料项目

线材自动化上料方案图

项目要求及实施内容

该项目采用自动上料系统，配备车辆引导、车体扫描、视觉系统、RFID等，实现卷料可追溯，将卷料依次装入车体，下层9卷，上层8卷上层（钢卷荷载2.5吨）。

空中机器人用于自动化装载

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案例5：钢/铝板自动化切割与焊接

钢/铝板自动切割焊接方案图

空中机器人应用于板材切割、焊接

相关参数及工艺：

产品参数：

空中机器人1：X轴有效行程60米，Y轴有效行程6.5米，Z轴有效行程2.5米；

空中机器人2：X轴有效行程18米，Y轴有效行程8米，Z轴有效行程1.5米；

项目流程：AGV来料，输送线运输并缓存板材，空中机器人切割和焊接板材。

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案例六：大小钢板选型项目

空中机器人应用于钢板拾取

相关参数及组成：

主要产品：空中机器人+升降机构

产品参数：X轴27.5米，Y轴6米，Z轴2.5米。

组成：空中拣选机器人用于钢板落料线上的钢板自动分拣。 它由两套小件分拣机器人和一套大件分拣机器人组成。 三套空中机器人共享X轴轨迹和工件抓取方式。 它是一种电磁吸盘。

关于博信

博信科技投入大量资金，对重载搬运和自动化物流系统的专业技术进行深入研究。 考虑用户的需求和行业的发展，提供集自动化、信息化、智能化于一体的全面综合解决方案，解决加工、运输、仓储、配送等一系列环节。 博信科技更注重系统本身的协调和优化，满足不同行业和领域用户的定制化需求，已成功实施钢铁、重工、风能、汽车、新能源等多个行业和领域的项目。能源工业和生鲜食品。 呈现出强劲的发展态势。