江南造船：百年军工企业，引领船舶工业数字化转型

江南造船厂是中国船舶集团公司核心企业，中国第一军工船舶企业，世界五大造船企业之一，其前身是1865年成立的“江南机器制造总局”，拥有百年历史，开创了民族工业先河，创造了无数个“中国第一”。

作为船舶行业领军企业、数字化标杆企业，江南造船近年来陆续接到大型双燃料动力集装箱船、VLGC（超大型液化气船）等订单。其中VLGC是技术含量最高、难度最大、附加值最高的船型。江南造船潜心研发，从设计、研发到建造实现了技术创新，填补了历史空白，在全球市场份额取得领先地位。

为继续巩固“高质量发展领跑者”“传统制造颠覆者”成果，江南造船与大杰达成合作，对型材切割生产线进行智能化改造，加速释放产能，推动船舶工业数字化升级。

RobimCutProfile型材3D切割解决方案自主、可控、稳定、易用、安全、高效

现代船舶制造中，船体型材的使用量约占船体总用钢量的20%~30%，型材切割是船体工程中的一项重要技术，其精度直接影响后续的组装、焊接等。

大杰为江南造船打造了自主可控的RobimCutProfile型材三维切割解决方案，配备全自主研发软件及智能算法，具备模型数据分析、路径规划、工艺规划、仿真等功能，并配备丰富的宏库，支持无限扩展，可灵活适应不同规格船用型材的生产需求，为企业提质增效，缩短制造周期。

【方案优势】

国产化率高

自主可控软件 RobimCutProfile

大杰软件根据一线生产需求，打造了自主可控、可灵活定制的国产软件，涵盖了从切割工艺设计、生产执行、设备维护到产能统计等各个环节，操作简单，一键实现全自动切割。

开放性高

100多个宏库，无限扩展，充分满足新型船舶设计的需求

支持TRIBON、AM、Catia、SPD等设计软件输出的GEN文件。涵盖100多个宏库，支持无限扩展。可与上层软件系统集成，支持OPCUA、数据库、Web Service/Web API等通讯方式，可定制开发。

高度集成

软硬件一体化解决方案，实现全智能生产

配备先进的软件、六轴工业机器人、等离子切割系统、点激光传感器、伺服推杆、高精度编码器定位装置，实现了从上料、送料、喷码、打标、打印、切割、分拣、下料等整个型材加工过程的自动化。

高精度

成熟工艺算法库，切割精度可达±1mm

基于自研几何引擎，对三维数模进行重构并与切割工艺深度融合，可覆盖4-68mm板厚，支持直线、圆弧任意组合，还包括针对各类槽型的特殊处理、穿孔、切刀过渡、参数补偿等切割工艺。

高灵活性

自动路径规划及仿真，满足各类型材生产需求

无需离线及参数编程，适用于多种型材，自动规划机器人切割路径，自主避障，计算最优姿态方案，解决周边环境干扰、机器人关节值超限、奇异点等异常情况。

性价比高

尖端的排料算法，大大提高材料利用率，节省生产成本

套料软件为大杰自主研发，可基于零件资源库，自动套料、自定义手动套料，支持分段级5000个以上零件的套料文件，满足排料或补料残料的需求。

大捷采用基于拉格朗日松弛理论的启发式算法，在最短时间内找到最优解，有效解决了船舶分割中对大型部件的需求。与常见的贪婪启发式算法相比，其成品率提高4.6%，并最大程度地利用了各母材的剩余材料，缩短了排料时间。

Tribon 分割生成原始数据嵌套结果

113种原材料、300个零件、成品率92.5%

基于松弛理论的启发式算法排样结果

109种原料，收率97.1%

在“中国制造2025”战略背景下，大杰将不断加强原创技术、领先技术的创新，赋能更多船舶企业向绿色化、智能化转型，助力我国由船舶大国向船舶强国迈进。

先前的建议

大杰机器人创始人兼CEO孟浩入选第十六批上海市领军人才

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柔性制造进入AIGC时代，大杰发布RoBIM CLOUD云平台

新品发布 | 大杰机器人型材3D切割系统RobimCutProfile

大杰产品｜告别繁琐的软件操作，进入一键焊接切割时代

大杰机器人是国内领先的智能机器人系统公司，通过自主研发的工业软件平台RoBIM，打造新一代柔性制造机器人解决方案。公司拥有一支由硕士、博士及图形、自动化等领域技术专家组成的跨学科研发团队，深耕机器人控制、算法、人机交互等核心技术，致力于将更好的机器人系统应用到全球建筑制造业。

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